Die evangelische Ulrichskirche bildet mit der katholischen Basilika St. Ulrich und Afra ein einzigartiges Ensemble. Was heute die evangelische Kirche ist, war ursprünglich eine Eingangshalle in die Basilika, die Klosterkirche und Pilgerort war. Schon im Mittelalter wurden in der Halle Gottesdienste gefeiert und eine Gemeinde entstand, die schon zu Beginn der Reformation evangelisch wurde. Nach dem 30-jährigen Krieg wurden Innenraum und Fassade neu in barocker Form gestaltet. Es ist eine Bürger-Kirche, in der viele Menschen Platz finden, die sich um das Wort (die mittige Kanzel) und den Hochaltar als Abendmahlstisch versammeln. Die reich verzierte Stuckdecke sowie die zahlreichen Bilder verorten die Gemeinde inmitten der Geschichte Gottes mit den Menschen.
Eine Renovierung 2002-2007 setzte Akzente durch neue Bänke und einem Freiraum in der Mitte der Kirche.