Fulbert Steffensky wurde 1933 in Rehlingen/Saar geboren.
Er studierte katholische und evangelische Theologie. Nach seiner Assistenzzeit und Promotion war er Professor für Erziehungswissenschaften an der Fachhochschule Köln.
Seit 1975 ist er Professor für Religionspädagogik an der Universität Hamburg. Von 1976–1977 hatte er eine Gastprofessur am Union Theological Seminary in New York inne.
Er war mit Dorothee Sölle verheiratet und hat vier Kinder.